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Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — FUNDATEC 2025

Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
Código
qg474100
Banca
FUNDATEC
Órgão
IF-RS
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?
  1. AAlta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.
  2. BEstrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.
  3. CEstrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico
  4. DSistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.
  5. EEstrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoC — Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

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