Questão de Engenharia Mecânica — Sistemas Mecânicos — IF Sul Rio-Grandense 2025
Engenharia MecânicaSistemas Mecânicos
- Código
- qg528141
- Banca
- IF Sul Rio-Grandense
- Órgão
- IF Sul Rio-Grandense
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I
A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na definição de quatro parâmetros para fixar sistemas de referência em um manipulador robótico ou, de forma mais genérica, fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática.Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
- ALargura de junta, deslocamento angular, deslocamento de torção e ângulo de junta.
- BComprimento de junta, ângulo de torção, diâmetro de torção e diâmetro de junta.
- CDiâmetro do elo, comprimento de torção, torção de junta e diâmetro de junta.
- DComprimento do elo, ângulo de torção, deslocamento de junta e ângulo de junta.