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Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — IF-SP 2025

Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
Código
qg529968
Banca
IF-SP
Órgão
IF-SP
Ano
2025
Nível
Médio
Cargo
Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica
Na programação de um robô industrial, é fundamental conhecer sua configuração física, com base na estrutura de seus eixos principais. O robô em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação do punho, a qual configuração pertence esse robô?
  1. ACartesiana.
  2. BCilíndrica.
  3. CEsférica.
  4. DSCARA.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoB — Cilíndrica.

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