Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — Instituto Consulplan 2025
Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
- Código
- qg555845
- Banca
- Instituto Consulplan
- Órgão
- HEMOBRÁS
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle
Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.
- APara K = 4, ess = 0,4.
- BPara K = 5, ess = 0,3.
- CPara K = 6, ess = 0,25.
- DPara K = 7, ess = 0,2.