Questão de Automação — Intervenção do estado na propriedade — FUNDATEC 2026
AutomaçãoIntervenção do estado na propriedade
- Código
- qg686379
- Banca
- FUNDATEC
- Órgão
- IFC-SC
- Ano
- 2026
- Nível
- Médio
- Cargo
- Técnico de Laboratório: Automação
Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é
- Aeliminar o desvio residual em regime permanente, acumulando o erro ao longo do tempo.
- Bantecipar a evolução do erro com base em sua taxa de variação futura.
- Caumentar a rapidez da resposta inicial, sem considerar possíveis oscilações do sistema.
- Dfiltrar oscilações aleatórias do transmissor, reduzindo a sensibilidade a ruídos de medição.
- Eatuar somente quando a variável de processo atingir exatamente o valor de referência.