Questão de Mecânica — Processos de Fabricação Mecânica — IF-SP 2011
MecânicaProcessos de Fabricação Mecânica
- Código
- qg850254
- Banca
- IF-SP
- Órgão
- IF-SP
- Ano
- 2011
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Mecânica - Automação
Na programação de robôs industriais é necessário a localização tridimensional dos elos, das articulações e do órgão terminal. Essa localização é formalmente definida por um vetor de posição e sua movimentação relacionada por matrizes de rotação. A posição do órgão terminal é dada pelo vetor A P = [1 3 0] T se for girado em torno do eixo Z em 30º, qual sua posição após o movimento?
- A[1,0 2,6 1,5] T
- B[-0,6 3,1 0,0] T
- C[-1,5 2,6 1,0] T
- D[0,9 3,0 -0,5] T
- E[-0,5 3,0 0,9] T