Questão de Mecânica — Processos de Fabricação Mecânica — IF-SP 2011
MecânicaProcessos de Fabricação Mecânica
- Código
- qg850256
- Banca
- IF-SP
- Órgão
- IF-SP
- Ano
- 2011
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Mecânica - Automação
A utilização de sensores nos robôs industriais está além do próprio funcionamento do robô, sendo utilizado para a interação com as operações e com o ambiente. Um manipulador industrial deve reconhecer o tipo de material da peça e alterar a força do órgão terminal. Nesse sistema há peças metálicas e plásticas, para realizar a tarefa foram utilizados sensores
- Aótico e capacitivo
- Bcapacitivo e célula de carga
- Cmagnético, indutivo e strain gauge
- Dindutivo, capacitivo e extensômetro
- Eultrassônico, magnético e extensômetro