Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — COPESE - UFT 2012
Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
- Código
- qg862758
- Banca
- COPESE - UFT
- Órgão
- Transpetro
- Ano
- 2012
- Nível
- Superior
- Cargo
- DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia
A utilização dos sistemas de instrumentação e de controle de processos possibilita a manutenção desses o mais próximo possível das condições desejadas.Os sistemas de controle em malhas
- Afechadas devem apresentar como requisitos de desempenho em regime transitório estabilidade, baixo tempo de resposta e adequado amortecimento.
- Bfechadas apresentam vantagens de possuir maior sensibilidade a variações ocorridas nas características do sistema, como, por exemplo, a variações dos parâmetros desse sistema.
- Cfechadas apresentam menor tendência para oscilação e instabilidade, já que os efeitos de não linearidade e distorção são reduzidos.
- Dabertas utilizam um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado, dependendo a ação de controle do valor da saída.
- Eabertas apresentam o controlador apenas como um ganho K, sendo o erro, muitas vezes, muito maior que a perturbação, quando não controlado, podendo ser muito grande para valores elevados do distúrbio.