Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — CETRO 2015
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- qq104536
- Banca
- CETRO
- Órgão
- AMAZUL
- Ano
- 2015
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.É correto o que se afirma em
- AI e II, apenas.
- BII e III, apenas.
- CI e III, apenas.
- DI, apenas.
- EIII, apenas.