Questão de Engenharia de Automação — Processamento de Sinais — IF-RS 2015
Engenharia de AutomaçãoProcessamento de Sinais
- Código
- qq133526
- Banca
- IF-RS
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2015
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Automação e Controle
Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:
- ANavegação estimada.
- BGPS (Global Positioning System).
- COdometria.
- DSLAM (Simultaneous Location and Mapping).
- EMedição inercial.