Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — IF-RS 2015
Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
- Código
- qq133528
- Banca
- IF-RS
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2015
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Automação e Controle
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
- AI, II e III.
- BApenas I.
- CApenas I e II.
- DApenas I e III.
- EApenas III.