Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — IF-RS 2015
Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
- Código
- qq133531
- Banca
- IF-RS
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2015
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Automação e Controle
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
- AApenas II e III.
- BApenas I e II.
- CI, II e III.
- DApenas III.
- EApenas I e III.