Questão de Engenharia Elétrica — Instalações Elétricas em Engenharia Elétrica — IF-MS 2016
Engenharia ElétricaInstalações Elétricas em Engenharia Elétrica
- Código
- qq207087
- Banca
- IF-MS
- Órgão
- IF-MS
- Ano
- 2016
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Elétrica/Automação
Os Controladores PID são largamente utilizados em sistemas de automação industrial, o que é possível devido à variedade de métodos de sintonia disponíveis. Com relação aos métodos de sintonia para controladores PID, pode-se afirmar que:
- AO método de sintonia de Ziegler Nichols é bem flexível e permite o ajuste do controlador PID para qualquer valor de “tempo de subida” e “sobressinal”.
- BNo ajuste manual, quando se deseja corrigir o erro de regime estacionário, deve-se ajustar o valor do parâmetro integral.
- CO método de sintonia de Ziegler Nichols requer o conhecimento dos polos de malha aberta da planta do sistema a ser controlado.
- DAo utilizar o método de ajuste manual, o profissional responsável por ajustar os parâmetros do controlador PID só altera os parâmetros proporcional e integral, visto que o parâmetro derivativo só pode ser ajustado pelo método de Ziegler Nichols.
- ENo ajuste manual, quando se deseja diminuir o “tempo de subida”, ou seja, melhorar o tempo de resposta do sistema, deve-se aumentar o valor do parâmetro derivativo.