Questão de Mecatrônica — Automação e Controle — COMPERVE - UFRN 2018
MecatrônicaAutomação e Controle
- Código
- qq322562
- Banca
- COMPERVE - UFRN
- Órgão
- UFRN
- Ano
- 2018
- Nível
- Superior
- Cargo
- COMPERVE - - Engenheiro - Engenharia da Computação
Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.III São compostas das operações de rotação e translação.IV São compostas apenas de operações de translação.Estão corretas as afirmações
- AII e IV.
- BI e III.
- CI e IV.
- DII e III.