Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — IF-SC 2019
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- qq510197
- Banca
- IF-SC
- Órgão
- IF-SC
- Ano
- 2019
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.
Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindroIII. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.Assinale a opção CORRETA:
Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindroIII. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.Assinale a opção CORRETA:- AAs afirmações I e III estão corretas
- BAs afirmações I, II e III estão corretas
- CSomente a afirmação I está correta
- DSomente a afirmação III está correta
- ENenhuma afirmação III está correta