Questão de Engenharia Mecatrônica — Mecânica — IF-SC 2019
Engenharia MecatrônicaMecânica
- Código
- qq510202
- Banca
- IF-SC
- Órgão
- IF-SC
- Ano
- 2019
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.sObserva-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:
- ASomente as afirmações I e III estão corretas.
- BHá somente uma afirmação correta.
- CSomente as afirmações II e III estão corretas.
- DSomente as afirmações I e II estão corretas
- ETodas afirmações estão corretas.