Questão de Engenharia Mecatrônica — Mecânica — IF-SC 2019
Engenharia MecatrônicaMecânica
- Código
- qq510204
- Banca
- IF-SC
- Órgão
- IF-SC
- Ano
- 2019
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .
Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .
Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .- AP( L∙ c o sθ ,D+L∙ se nθ )
- BP(D+L∙ c o sθ ,L∙ se nθ )
- CP(D+L∙ s en θ , L∙ c osθ )
- DP( L∙ s en θ , L∙ c osθ )
- EP(D∙ L∙c o sθ ,L∙ s en θ)