Questão de Engenharia Eletrônica — Análise de Sistemas Lineares — FUNDATEC 2023

Considere o seguinte modelo em espaço de estados de um sistema linear representado na sua forma matricial: x ∈ Rn, u ∈ Rm, y ∈ RpSendo x o vetor de estados do sistema acima, um engenheiro propõe uma lei de controle por realimentação de estados do formato u = −K₁x + K₂r para que a saída y(t) siga uma referência constante r. Dado esse contexto, assinale a alternativa que representa a expressão de K₂ dado queK₁ é conhecido.

1. AK₂ = −[C(A − BK₁ )B]−¹
2. BK₂ = −[C(A − BK₁ ) −¹B]−¹
3. CK₂ = C(A − BK₁ )−¹B
4. DK₂ = −C(A − BK₁ )−¹B
5. EK₂ = [C(A − BK₁ )−¹B]−¹