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Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — IF-MG 2023

Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
Código
qq951751
Banca
IF-MG
Órgão
IF-MG
Ano
2023
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:
  1. Ase move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.
  2. Bse move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.
  3. Cse move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.
  4. Dse move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.
  5. Enão se move sem que sua velocidade passe por zero.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoD — se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.

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