Questão de Engenharia Mecatrônica — Robótica — VUNESP 2013
Engenharia MecatrônicaRobótica
- Código
- vu001121
- Banca
- VUNESP
- Órgão
- DCTA
- Ano
- 2013
- Nível
- Superior
- Cargo
- CTA - Tecnologista Júnior - Mecatrônica
A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.
- Aduas ... dois ... dois ... quatro
- Bduas ... três ... dois ... seis
- Cduas ... quatro ... três ... seis
- Dtrês ... três ... dois ... cinco
- Etrês ... dois ... dois ... quatro