Questão de Engenharia Mecatrônica — Robótica — VUNESP 2013
Engenharia MecatrônicaRobótica
- Código
- vu001123
- Banca
- VUNESP
- Órgão
- DCTA
- Ano
- 2013
- Nível
- Superior
- Cargo
- CTA - Tecnologista Júnior - Mecatrônica
A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado
- Apelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.
- Bpela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.
- Cpela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.
- Dcomo a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.
- Ecomo um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.