Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — FEPESE 2022

Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.

Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.