Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — CEPS-UFPA 2025

O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e (t) e a saída é o sinal de controle u (t).Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por , assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp) e Integral ( ki):

1. A
2. B
3. C
4. D
5. E