Questão de Engenharia de Software — Inteligencia Artificial — FUNDATEC 2025
Engenharia de Software›Inteligencia Artificial
Código
qg473660
Banca
FUNDATEC
Órgão
IF Sul - MG
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
PEBTT - Informática
Em robótica, especialmente em máquinas de Comando Numérico Computadorizado (CNC), são empregados motores de passo. Com base nas características desses motores, analise as assertivas a seguir:I. São motores CC sem escova.II. As suas bobinas devem ser energizadas em intervalos definidos para manter o eixo de saída do motor girando.III. O número de graus por passo determina quantos passos existem em cada rotação do eixo de saída.IV. Quanto mais passos o motor for capaz de dar em uma rotação do eixo de saída, maior será sua resolução.Quais estão corretas?
AApenas I e II.
BApenas I e III.
CApenas II e III.
DApenas I, II e III.
EI, II, III e IV.
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GabaritoE — I, II, III e IV.
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Motores de Passo (Stepper Motors)
Gabarito: letra E. Todas as quatro assertivas estão corretas, descrevendo características fundamentais dos motores de passo: são motores CC sem escovas, necessitam de energização sequencial das bobinas, o ângulo de passo define o número de passos por rotação, e mais passos por rotação implicam maior resolução.
Motor de passo: Características (CC sem escovas (brushless), Comutação eletrônica); Funcionamento (Bobinas energizadas em sequência, Cada pulso = um passo); Ângulo de passo (Graus por passo, Passos por rotação (360° ÷ ângulo)); Resolução (Mais passos/rotação = maior resolução, Menor deslocamento angular por passo)
Item I — ✅ Correto
Motores de passo são motores de corrente contínua (CC) sem escovas (brushless), pois não possuem comutador mecânico e utilizam comutação eletrônica para energizar as bobinas.
Item II — ✅ Correto
Para manter o eixo girando, as bobinas devem ser energizadas em uma sequência definida e em intervalos de tempo precisos. A cada pulso, o rotor avança um passo; sem essa energização sequencial, o motor não gira continuamente.
Item III — ✅ Correto
O ângulo de passo (em graus) determina quantos passos são necessários para completar uma rotação de 360°. Por exemplo, um motor com ângulo de passo de 1,8° realiza 200 passos por rotação.
Item IV — ✅ Correto
A resolução de um motor de passo é definida pelo número de passos por rotação. Quanto maior esse número, menor o deslocamento angular por passo e, portanto, maior a precisão (resolução) do posicionamento.
Conclusão: Todos os itens (I, II, III e IV) estão corretos. Portanto, o gabarito é a letra E.