Questão de Engenharia Mecânica — Planejamento e Informatização na Engenharia — COPEVE-UFAL 2026
Engenharia MecânicaPlanejamento e Informatização na Engenharia
- Código
- qg664195
- Banca
- COPEVE-UFAL
- Órgão
- IFAL
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Mecânica
Considerando um sistema de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) em malha fechada, analise o comportamento de cada ação de controle e assinale a alternativa correta.
- AO aumento do ganho integral tende a melhorar o amortecimento do sistema e reduzir oscilações transitórias, permitindo que o processo atinja o ponto de ajuste de forma mais suave sem riscos de instabilidade.
- BA ação proporcional atua predominantemente sobre a taxa de variação do erro e reduz oscilações transitórias, sendo a principal responsável por reduzir o desvio residual que afeta a estabilidade da malha fechada.
- CA ação integral contribui para a redução do erro em regime permanente, enquanto a ação derivativa tende a aumentar o amortecimento da resposta transitória e antecipar a correção da variável de processo.
- DA ação derivativa é responsável pela redução do erro em regime permanente, e a ação proporcional define isoladamente o comportamento dinâmico do sistema, permitindo a estabilidade sob variações de carga.
- EO aumento simultâneo dos ganhos proporcional, integral e derivativo, conduz a melhor desempenho dinâmico do sistema, reduzindo o tempo de subida e garantindo que o erro nulo seja alcançado sem gerar sobressinal.