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Questão de Engenharia Mecânica — Planejamento e Informatização na Engenharia — COPEVE-UFAL 2026

Engenharia MecânicaPlanejamento e Informatização na Engenharia
Código
qg664196
Banca
COPEVE-UFAL
Órgão
IFAL
Ano
2026
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Mecânica
Os processos industriais estão constantemente sujeitos a perturbações externas e a variações internas, tornando indispensável o uso de sistemas de controle capazes de manter as condições operacionais próximas aos valores desejados. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é muito utilizado na indústria e seu sinal de saída é calculado pela equação dada, em que é o sinal de saída e é a constante de tempo.Imagem associada para resolução da questãoCom relação ao controlador PID e suas variações, assinale a alternativa correta.
  1. AO controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário associado ao controle proporcional.
  2. BO controle Proporcional-Derivativo (PD) é indicado para sistemas com constante de tempo (t) elevada e reduz a sensibilidade do sistema a ruídos de medição.
  3. CO controlador PID é um algoritmo de malha aberta que combina três ações para reduzir o erro entre o valor desejado e o valor medido.
  4. DO termo integral (I), quando utilizado isoladamente, é capaz de controlar o processo, atuando sobre o erro acumulado no tempo.
  5. EO erro e (t) corresponde à diferença entre a média da variável medida ao longo do tempo e o valor de referência.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoA — O controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário associado ao controle proporcional.

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