Questão de Engenharia Elétrica — Acionamentos e Controles Elétricos — SELECON 2026
Engenharia ElétricaAcionamentos e Controles Elétricos
- Código
- qg760465
- Banca
- SELECON
- Órgão
- EMGEPRON
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Eletricista
Nos sistemas de posicionamento dinâmico (DP) empregados em embarcações de apoio off shore, a manutenção simultânea da posição e da orientação da proa é realizada por meio da atuação coordenada de propulsores e de lemes, mesmo sob a influência de perturbações ambientais variáveis, como vento, corrente e ondas. Para atingir esse objetivo, o sistema de controle utiliza um modelo matemático do navio e de seus atuadores, considerando restrições físicas e operacionais, de modo a determinar, de forma otimizada, as forças e os momentos a serem aplicados. Diante do exposto, e com base nos princípios dos sistemas de controle modernos aplicados ao DP, pode-se afirmar que a estratégia de controle compatível com esse modo de operação é o controle:
- Aadaptativo por redes neurais, dispensando o uso de modelo matemático da embarcação
- Bproporcional–integral–derivativo (PID), aplicado de forma independente a cada grau de liberdade
- Cpor lógica fuzzy, fundamentado em regras heurísticas para compensação das perturbações ambientais
- Dpreditivo baseado em modelo, capaz de antecipar o comportamento do sistema e de otimizar a ação dos atuadores