Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — SELECON 2026
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- qg760528
- Banca
- SELECON
- Órgão
- EMGEPRON
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha abertaL(s) = G(s) H(s)Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é 
L(jωgc) ≈ −150ona frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o ), o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dBCom base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(jωgc) ≈ −150ona frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o ), o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dBCom base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:- Aestável em malha fechada, com margem de fase ≈ 30o e margem de ganho ≈ 8 dB
- Bestável em malha fechada, com margem de fase ≈ 150º e margem de ganho ≈ −8 dB
- Cinstável em malha fechada, com margem de fase ≈ −30º e margem de ganho ≈ 8 dB
- Dinstável em malha fechada, com margem de fase ≈ 30º e margem de ganho ≈ −8 dB