Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — SELECON 2026
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- qg760532
- Banca
- SELECON
- Órgão
- EMGEPRON
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à configuração cinemática do manipulador, como:
- Acartesiano (PPP)
- Bcilíndrico (RPP)
- Cesférico/polar (RRP)
- Darticulado/antropomórfi co (RRR)