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Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — SELECON 2026

Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
Código
qg760535
Banca
SELECON
Órgão
EMGEPRON
Ano
2026
Nível
Superior
Cargo
Engenheiro Mecatrônico
Considere o sistema em malha fechada com realimentação unitária e planta:q_23 mec.png 228×69Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto q_23 mec 1.png 165×32 . Adote as seguintes aproximações quando necessárias:arctan(5,5 / 4) = 54o ;arctan(5,5) = 80o ;arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;arctan(5,5 / 21) = 15o .Um compensador de avanço em série do tipo q_23 mec 2.png 115×48 com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no pontoSd é:
  1. Aq_23 mec A.png 118×56
  2. Bq_23 mec B.png 129×45
  3. Cq_23 mec C.png 126×53
  4. Dq_23 mec D.png 114×47
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GabaritoA — [imagem]

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