Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — SELECON 2026
Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
- Código
- qg760602
- Banca
- SELECON
- Órgão
- EMGEPRON
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro de Controle e Automação
Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle. Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo (LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal de controle que minimiza:
- Ao tempo de resposta e melhora o desempenho transitório geral do sistema
- Buma função custo quadrática em estados e entradas
- Capenas o erro em regime permanente do sistema
- Do valor absoluto do ganho do sistema