Questões de Sistemas de Controle

[imagem] Qual é o erro de estado permanente do diagrama de blocos das questões de números 31 e 32 se F(s) = 1 e a entrada R(s) é a função degrau unitário?

[imagem] Qual é a saída, Y(s), do diagrama de blocos da questão acima de número 31 se a entrada R(s) é a função degrau unitário?

Qual é a função de transferência de malha fechada do seguinte diagrama de blocos? [imagem]

Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas, [imagem] analise as seguintes afirmativas. I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do…

– O que significa o termo "variável de processo", utilizado em sistemas de controle de processos?

Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência: Y(s) / U(s) = 2 / s³ + 6s² + 11s + 6 Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em…

Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta. I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como méto…

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo: [imagem] Figura 7 Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada.

Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. [imagem] Figura 6

Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo: [imagem] Figura 5 Determine os valores de K e α para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 seg…

Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função…

Sobre sistemas de controle, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta. I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas. II. Os sistemas de controle em malha…

Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de…

É bem comum projetar sistemas de controle em malha fechada com base na combinação das ações proporcional e integral. De acordo com as características desse controlador, assinale a alternativa correta.

Um sistema de controle em malha fechada do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ganho proporcional, Kp , tempo integral, Ti , e tempo derivativo, Td , é proposto para uma planta, como pode ser observado no diagrama de blocos (Fig…

Obtenha a função de transferência equivalente, T(s) = Y(s)/R(s), para o sistema de controle em malha fechada conforme Figura 3 abaixo: [imagem] Figura 3

Assumindo um degrau unitário como sinal de entrada, utilize o teorema do valor final para determinar o valor que a saída do sistema caracterizado pela função de transferência abaixo converge. H(s) = s² + 4s + 4 / s³ + 8s² + 9s + 8

Em relação às propriedades da Transformada de Laplace, relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os teoremas aos seus respectivos nomes. Coluna 1 1. ℒ[a₁f₁(t) + a₂f₂(t)] = a₁F₁(s) + a₂F₂(s) 2. ℒ[e−atf(t)] = F(s + a) 3. ℒ[f(t − T)] = e−sTF…

Para o circuito elétrico da Figura 1 abaixo, assinale a alternativa que representa a equação diferencial que descreve a tensão no capacitor assumindo condições iniciais iguais a zero. [imagem] Figura 1

São processos para a geração de força eletromotriz (f.e.m): 1. Por atrito – Par termelétrico. 2. Por ação de luz – Gerador de Van Graff. 3. Por ação térmica – Geração fotovoltaica. 4. Por indução eletromagnética – Geradores elétricos. 5. Po…