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Banco de Questões de Concursos

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2.131 questões no filtro · provas oficiais · gabarito + comentário

2.131 questões no filtro

  1. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula. Com relação a essa matriz, observa-se que

  2. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura. [imagem] A matriz de amortecimento desse sistema é dada por

  3. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem [imagem] Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 se…

  4. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. yi+₁ = yi + h f(xi , yi ) Essa fórmula de recorrência descreve um método numéric…

  5. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que [imagem] Assim sendo, [imagem] é igual a

  6. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles. O efeito descrito acima é o de

  7. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por [imagem] na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento. Esse elemento dinâmico é um

  8. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas…

  9. Engenharia de AutomaçãoProcessamento de SinaisCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere um transdutor, que apresenta em sua carta de calibração as curvas de resposta em frequênca, ilustradas abaixo. [imagem] Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com freq…

  10. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere o diagrama de blocos abaixo. [imagem] O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:

  11. Engenharia de AutomaçãoAcionamento de MotoresCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considerando-se os motores de corrente contínua (CC), uma desvantagem desse tipo de motor é relativo à(ao)

  12. Engenharia de AutomaçãoControladoresCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere a FT de um controlador PID contínuo [imagem] e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador. Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:

  13. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere o modelo de estado [imagem] no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m. A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

  14. Engenharia de AutomaçãoSensores e AtuadoresCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Uma das principais características dos acelerômetros piezoelétricos é que NÃO

  15. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p| k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p) Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k3 são ganhos p…

  16. Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse…

  17. Engenharia de AutomaçãoControladoresCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)

  18. Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo. [imagem] Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

  19. Engenharia de AutomaçãoProcessamento de SinaisCESGRANRIOTranspetro2023Média

    Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle. [imagem] O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

  20. Engenharia de AutomaçãoSensores e AtuadoresCESGRANRIOTranspetro2023Média

    A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do

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