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- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula. Com relação a essa matriz, observa-se que
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura. [imagem] A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem [imagem] Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 se…
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. yi+₁ = yi + h f(xi , yi ) Essa fórmula de recorrência descreve um método numéric…
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que [imagem] Assim sendo, [imagem] é igual a
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles. O efeito descrito acima é o de
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por [imagem] na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento. Esse elemento dinâmico é um
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas…
- Engenharia de AutomaçãoProcessamento de SinaisCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere um transdutor, que apresenta em sua carta de calibração as curvas de resposta em frequênca, ilustradas abaixo. [imagem] Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com freq…
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o diagrama de blocos abaixo. [imagem] O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
- Engenharia de AutomaçãoAcionamento de MotoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considerando-se os motores de corrente contínua (CC), uma desvantagem desse tipo de motor é relativo à(ao)
- Engenharia de AutomaçãoControladoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere a FT de um controlador PID contínuo [imagem] e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador. Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o modelo de estado [imagem] no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m. A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)
- Engenharia de AutomaçãoSensores e AtuadoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
Uma das principais características dos acelerômetros piezoelétricos é que NÃO
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p| k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p) Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k3 são ganhos p…
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse…
- Engenharia de AutomaçãoControladoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo. [imagem] Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho
- Engenharia de AutomaçãoProcessamento de SinaisCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle. [imagem] O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
- Engenharia de AutomaçãoSensores e AtuadoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do
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