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- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLABTM e Xcos/SCILABTM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de…
- Engenharia de AutomaçãoMáquinas Elétricas para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Na Figura abaixo, representa-se o controle exercido na velocidade de um motor CC. [imagem] De acordo com a Figura, está sendo empregado o controle pelo(a)
- Engenharia de AutomaçãoLinguagens de Programação para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero). Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória. Utilizando-se a notação…
- Engenharia de AutomaçãoLinguagens de Programação para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo. int Teste[5] = {4,2,10,4,5}; int SomaQ = 0; int i; for (i=0;i<5;i++) { "código a ser incluído aqui" } /* for */ Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ")…
- Engenharia de AutomaçãoRobótica e AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?
- Engenharia de AutomaçãoModelagem de Sistemas DinâmicosCESGRANRIOTranspetro2023Média
Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. [imagem] O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é
- Engenharia de AutomaçãoInstrumentos e Medições Elétricas para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Na Figura abaixo está representado um circuito RLC em série. [imagem] Considerado-se todos os componentes desse circuito como ideais — o Resistor (R), o indutor (L), o capacitor (C), e a fonte de tensão (V) — constata-se que
- Engenharia de AutomaçãoMáquinas Elétricas para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um multímetro mediu 21 V como o valor Root Mean Square (RMS) da tensão de um sinal senoidal ideal. Qual é o valor, em volts, da tensão pico a pico desse sinal senoidal? Dado √2 = 1,4 √3 = 1,7
- Engenharia de AutomaçãoInstrumentaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Alguns osciloscópios digitais modernos permitem selecionar o uso de interpolação seno(x)/x para medir sinais senoidais. A indicação prática para uso desse tipo de medição recomendada pelo fabricante é que o osciloscópio tenha uma taxa de am…
- Engenharia de AutomaçãoProcessamento de SinaisCESGRANRIOTranspetro2023Média
O microcontrolador ATmega328/P, da Atmel, usado em placas Arduino, possui 6 saídas com suporte Pulse Width Modulation (PWM) ou, em português, Modulação por Largura de Pulso. Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bit…
- Engenharia de AutomaçãoEletrônica para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um sistema possui um conversor Digital/Analógico (D/A) de oito bits que produz uma tensão de saída em função do valor escrito em um registro interno de um 1 byte. Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação…
- Engenharia de AutomaçãoEletrônica para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um automóvel possui uma bateria ideal com capacidade de 70 Ah, sem perdas internas, e que pode fornecer toda sua energia armazenada. Considerando-se que o carro está desligado, o alarme eletrônico está ativado e consumindo de forma constant…
- Engenharia de AutomaçãoEletrônica Analógica para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
No circuito abaixo, considere a existência de um amplificador operacional ideal. Considere, também, os componentes indicados na Figura. [imagem] Qual será o valor, em volts, da tensão de saída Vs se for aplicada a tensão de entrada Ve no va…
- Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de SistemasCESGRANRIOTranspetro2023Média
Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
- Engenharia de AutomaçãoRobótica e AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão. Uma dessas fe…
- Engenharia de AutomaçãoLinguagens de Programação para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria. A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
- Engenharia de AutomaçãoRobótica e AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta. A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
- Engenharia de AutomaçãoSensores e AtuadoresCESGRANRIOTranspetro2023Média
A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como: um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local…
- Engenharia de AutomaçãoRobótica e AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão. Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à util…
- Engenharia de AutomaçãoLinguagens de Programação para Engenharia de AutomaçãoCESGRANRIOTranspetro2023Média
Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle. Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
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