Banco de Questões de Concursos

Para responder à questão, considere as informações a seguir: Água (massa específica igual a 1.000 kg/m³) sobe pelo tubo vertical, como ilustrado pela Figura 1 abaixo. A vazão volumétrica é de 0,03 m³/s e a aceleração gravitacional local é 1…

Para responder à questão, considere as informações a seguir: Água (massa específica igual a 1.000 kg/m³) sobe pelo tubo vertical, como ilustrado pela Figura 1 abaixo. A vazão volumétrica é de 0,03 m³/s e a aceleração gravitacional local é 1…

Considere o processo de condução de calor em regime permanente que ocorre em uma parede de dimensões 15 m × 6 m e espessura de 20 cm, à taxa de 2,43 kW. As temperaturas das superfícies externa e interna da parede são de 28°C e 20°C, respect…

Uma pessoa cuja superfície é de 1,5 m² tem temperatura média de 30°C e está em pé em uma sala mantida a 20°C. As superfícies do teto, paredes e chão estão a uma temperatura média de 25°C. Assumindo que a emissividade da pessoa seja igual a…

Duas placas planas e paralelas estão separadas por uma distância de 4 mm. A placa superior é fixa, enquanto a inferior move-se com velocidade de 2 m/s. O espaçamento entre as placas é preenchido por um fluido newtoniano de massa específica…

Um processo químico é qualquer operação ou conjunto de operações coordenadas que acarretam a transformação física ou química em um material ou misturas de materiais. O objetivo dos processos químicos é a obtenção de produtos desejados a par…

Usualmente utilizado para sistemas lineares invariantes no tempo e controláveis em sua representação por espaço de estados ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t), o regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator) é um controlador ótimo, c…

Assinale a alternativa que corresponde à estratégia de controle multivariável para o sistema MIMO com duas entradas e duas saídas mostrada na Figura 12 abaixo: [imagem] Figura 12

Considere o seguinte modelo em espaço de estados de um sistema linear representado na sua forma matricial: [imagem] x ∈ Rn, u ∈ Rm, y ∈ Rp Sendo x o vetor de estados do sistema acima, um engenheiro propõe uma lei de controle por realimentaç…

Assinale a alternativa que corresponde às matrizes associadas à representação em espaços de estados do sistema mostrado na Figura 11 abaixo: [imagem] Figura 11

Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência: Y(s) / U(s) = 2 / s³ + 6s² + 11s + 6 Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em…

Considere o sistema massa-mola-amortecido (Figura 10) a seguir: [imagem] Figura 10 Os sinais de entrada e de saída do sistema são dados por F(t) e x(t), respectivamente. Além disso, definem-se as variáveis de estado como x1(t) = x(t) e x2(t…

Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta. I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como méto…

Considere um sistema linear invariante no tempo controlável, cuja representação em Espaço de Estados é dada por: [imagem] Sendo x = [x₁ x₂ x₃] o vetor de estados do sistema acima, objetiva-se projetar um controlador por realimentação de est…

Considere o sistema abaixo (Figura 8) com retroalimentação unitária: [imagem] Figura 8 Dado o seu lugar das raízes mostrado na Figura 9 abaixo, assinale a alternativa correta. [imagem] Figura 9

Acerca da estabilidade de sistemas lineares discretos invariantes no tempo, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta. I. Se e somente se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano Z…

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo: [imagem] Figura 7 Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada.

Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. [imagem] Figura 6

Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo: [imagem] Figura 5 Determine os valores de K e α para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 seg…

Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função…